在弗洛伊德的理论框架中，性驱力是人类追求快乐、满足自我需求的原始动力，贯穿于个体生命全程，塑造人格特质、影响人际关系乃至社会文明进程。

　　从婴儿期通过吮吸、咀嚼等行为体现的口欲期，到儿童期通过控制排泄来获得快感与自我控制的肛欲期，再到俄狄浦斯期，孩子对异性父母产生特殊的情感依恋，这一系列阶段揭示了性驱力如何在不同年龄以不同形式展现，影响着个体的心理发展轨迹。

　　进入青少年期的潜伏期，性兴趣暂时转向外部世界，为成年后的生殖期做准备，此时个体开始形成稳定的性取向与身份认同，最终在生殖期实现性成熟的生理与心理统一，追求建立稳定的伴侣关系与繁衍后代。

　　弗洛伊德认为，文明的进步往往伴随着对性本能的压抑，这种压抑虽有助于维持社会秩序，但也可能导致个体心理失衡，产生神经症等心理问题。

　　他认为，通过精神分析的方法，帮助个体认识和接纳自己深层的性愿望与冲突，成为治疗心理疾病、促进个人成长的重要途径。

　　弗洛伊德的泛性论观点，即认为性驱力广泛渗透于人类生活的各个方面，包括艺术创作、宗教信仰、社会习俗等，为理解人类文化的多样性与复杂性提供了新的视角，不过也由此引发诸多热议，成为很多人不喜欢弗洛伊德的根源。